Admotec Precision 角度测量旋转变压器

2° 分辨率考虑一个解算器-RDp 系统。分析其性能很容易。解算器是模拟传感器，

需要 RDC（解算器数字转换器）提供速度和位置输出。正弦解算器余弦解算器数字转换器RDC 是一个芯片，

内部包含频率范围在 1 到 10 kHz 的振荡器，用于驱动解算器的初级线圈，

并通过转换器根据解算器输出的正弦和余弦信号计算角度的反正切。

RDC 将一个电周期的角度转换为 10、12、14、16 位或更多位。

一个机械转圈的分辨率等于极对数与 RDC 分辨率的乘积。

R 分辨率 = p * RDC 分辨率极对数 pRDC 分辨率分辨率意味着系统在一次机械旋转中提供的步数或脉冲数。

每转增量1'000'00012 位 m 14 位 m 16 位这显示了每转非常高的步数，提供了选择

高分辨率与高精度角度测量admotec运动技术高性能运动控制

Fabio Carocci, Dave Robinson, Walter Wyss1° 

绝对角度2° 分辨率3° 增量4° 精度5° 电动机换向6° 速度控制7° 位置控制6602Q叉RefCosSin旋转传感器

是实现高性能运动控制的关键组件，它们能够提供最佳的步进响应、高精度和高分辨率，同时避免振荡和波动。

特别是旋转变压器（Resolver）是一种非常稳健的传感器，具有无限分辨率。

它们允许电子器件保持在“高温”区域之外。1° 绝对角度一个单极对（p=1）的旋转变压器在360°机械旋转范围内

提供绝对信号。电零点（E.Z.）定义为唯一角度值，当 Usin=0 且 Ucos=1 时。

要测量运动的角度，首先需要定义机器的零位。要将E.2.调整到机器的零位，必须手动旋转解算器，

并用伺服槽中的三个卡爪将其固定。 开机时，解算器会给出转子相对于定子的旋转角度。

单速解算器是测量不超过360°运动位置的理想传感器，例如用作舵控制。 多极解算器有多个电零点。

每一对极都有一个电零点，它们在一个电周期（360°/极对数）内提供绝对信号。

多极解算器的精度和分辨率高于单极对解算器。 如果运动超过1个电周期，则需要唯一的开关顺序来清零计数器。

每次开机都必须执行此程序。

质保一年