mini motor 集成驱动和行星减速齿轮无刷伺服电机
额定扭矩为 2,2 至 36,5 Nm。
电机: 无刷四极三相正弦电机,全封闭。
带有 NdFeB 磁铁的转子。
F 级挠组。热熔断器。
防护等级 IP65,符合 IEC/EN 60529 标准。
轴承具有较小的齿隙和特殊的高温润滑脂。
驱动器:电源 24 和/或 48 Vdc • 磁性绝对编码器 SSI(12 位单圈/20 位多圈),
带内部缓冲电池• 5 个 PNP 数字输入和 1 个模拟输入 -10 +10V ext。(0-5 o 4-20mA 可选)
1 个继电器输出 (NC-NO) • 用于参数设置的 USB 端口 • 扭矩、速度、位置和归位控制。
齿轮装置: 行星齿轮,带硬化钢外壳,带拉削精密齿 7 级。
经过热处理的太阳齿轮和行星齿轮。
特殊高温橡胶 (FKM) 中的密封环。
用特殊的长效油润滑。
额定扭矩高达 33.2 Nm。
所有模型均采用新的“开放”平台实现,允许使用以下主要协议进行配置:CanOpen、Ethercat、Modbus、Ethernet/IP、Profinet、Powerlink。